1.智能機(jī)器人眼球結(jié)構(gòu)

智能機(jī)器人眼睛等同于照相機(jī)或掃描機(jī)。它根據(jù)紅外發(fā)射管發(fā)射點(diǎn)紅外線。紅外線在碰到物件后被反射回來(lái)。在接受到反射面的紅外線后，紅外感應(yīng)接收管將電子信號(hào)傳送至芯片，芯片根據(jù)都要算法進(jìn)行全方位測(cè)算，

感知物件部位形狀等。

2.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

做為工業(yè)機(jī)械手的關(guān)鍵部件其一，智能機(jī)器人自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)智能機(jī)器人的特性有決定性的影響。它的運(yùn)動(dòng)控制等同于自動(dòng)化技術(shù)的1個(gè)分支。運(yùn)用伺服機(jī)構(gòu)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，比如液壓泵，以線性地執(zhí)行或電機(jī)來(lái)操縱

設(shè)備的部位及其速率，隨之當(dāng)今機(jī)自動(dòng)化技術(shù)的提高，智能機(jī)器人的精密度及速率早已超過(guò)極其精確的程度了。

3.圖象處理

圖象自身只有在圖象處理后找到圖象中需要的特征，以便深化實(shí)行別的指令動(dòng)作，比如智能機(jī)器人胳膊的挪動(dòng)和智能機(jī)器人胳膊的挪動(dòng)。使智能機(jī)器人能夠進(jìn)行有關(guān)指令。

在工業(yè)生產(chǎn)的運(yùn)用上，它主要用于工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)，裝配，運(yùn)送等工作。

機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展趨勢(shì)并不是單一化的應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)使設(shè)備具備認(rèn)知外部的眼晴，使設(shè)備具備與人們同樣的視覺(jué)作用，從而實(shí)現(xiàn)各種各樣檢驗(yàn)，分辨，鑒別和測(cè)量作用。如今機(jī)器視覺(jué)的硬件軟件產(chǎn)品慢慢演變

為產(chǎn)品生產(chǎn)和制造各環(huán)節(jié)的關(guān)鍵構(gòu)成。因而，這對(duì)系統(tǒng)的融合提出了更高的需求。

許多自動(dòng)化公司都要集成的制造自動(dòng)化系統(tǒng)，都要結(jié)合機(jī)器視覺(jué)與多種多樣工業(yè)生產(chǎn)器械相互協(xié)作運(yùn)行，例如工業(yè)機(jī)器人。它廣泛運(yùn)用于情況檢測(cè)，成品檢驗(yàn)和質(zhì)量管理等多行業(yè)。隨之技術(shù)性的不斷發(fā)展，

設(shè)備人和人之間的視覺(jué)差別已經(jīng)慢慢變小。視覺(jué)技術(shù)性的完善和發(fā)展趨勢(shì)使其在工業(yè)制造運(yùn)用中獲得越來(lái)越普遍的應(yīng)用。

將來(lái)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)終將與別的傳感技術(shù)相結(jié)合，并將變得更加數(shù)字化和智能化。