相機(jī)是用來拍攝及儲存或傳送圖片的遠(yuǎn)程傳感器，可將來自于鏡頭的光轉(zhuǎn)變成為電子信號。光線根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)收集并聚焦到傳感器上，從而根據(jù)化學(xué)或電子全過程，將電磁輻射的強(qiáng)度和次數(shù)轉(zhuǎn)變成為信息內(nèi)容，而這一些信息內(nèi)容被數(shù)字化為一組一組稱作像素的值，完成下一步的加工處理。機(jī)器視覺系統(tǒng)中運用的相機(jī)可以分成兩種:面掃描相機(jī)和線掃描相機(jī)，面掃描相機(jī)運用特定的數(shù)目的像素完成2D圖片的拍攝，螺絲篩選機(jī)而線掃相機(jī)則是在面掃相機(jī)不符合狀況下的最佳選擇方法。相機(jī)有幾個關(guān)鍵的基本參數(shù)。

1.曝光時間:也是容許光線照射到傳感器的時間。該值越高，進(jìn)光量就越多。

2.幀速率:幀速率為傳感器拍攝完整性圖片的次數(shù)，通常以每秒幀數(shù)代表。

3.觸發(fā):針對典型性的觸發(fā)系統(tǒng)來說，在從外部設(shè)備收到到輸進(jìn)后，光源于圖片收集設(shè)備同一時間激活開通。

4.增益:在數(shù)碼相機(jī)中指的是獲得的電子數(shù)與模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)化成的電子數(shù)相互之間的聯(lián)系。

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