(1)將零部件放在傳送帶上，隨步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的移動(dòng)送至CCD下面；

(2)對(duì)工業(yè)相機(jī)開展曝光控制并收集圖像；

(3)將采集到的圖像發(fā)送給計(jì)算機(jī)；

(4)對(duì)圖像開展濾波等前處理；

(5)選用待測(cè)量部分地方，對(duì)于這一部位進(jìn)行亞像素定位，找到這個(gè)區(qū)域邊緣處，進(jìn)行邊緣間長(zhǎng)度的測(cè)量；

(6)對(duì)角度的測(cè)量選用模板匹配的辦法自動(dòng)找到被測(cè)圖像里的角度，隨后測(cè)出角度的值；

(7)在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)測(cè)量中，依據(jù)技術(shù)指標(biāo)規(guī)定，分辨零部件是否合格；

(8)合格零部件由剔除機(jī)構(gòu)送至產(chǎn)品箱，不合格零部件送至廢品箱。

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